马刺，也叫靴刺。其主要作用是在冲锋时用脚后跟踢马腹时使马感到刺痛而全速前冲。它的形状类似带锯齿的轮子，是可以随意滚动的，因为并不尖利，一般不会对马造成伤害。
马刺的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。
11世纪的马刺是直的，而我们今天使用的带弯曲马刺头的马刺是12世纪才被发明出来的。在英国，马刺曾出现在亨利三世的印章和13世纪的碑文上。但是马刺真正被广泛使用是在14世纪。
扩展资料
欧洲古典骑兵用矛大都为投掷刺击两用矛，如果手持刺击敌人时，一般分为两种办法，一种为正手持矛，手像鸟翼一样向一侧尽量伸展，手臂放松，矛头向前，呈水平或矛头指向斜下方，远离骑士的身体，一旦刺中目标则马上撒手，因为人手远离身体重心。
即使被反冲的力量带到了一点，也会因为松弛的胳膊获得了缓冲，从而避免身体被带下战马，另一种则为反手持矛，矛尖向下或斜下方，骑士刺击像下刺击，刺中目标后则马上撒手，避免被带下战马。
而随着马镫的出现，身着重甲的西方骑士出现了。骑士在马上可以获得稳固的支撑，这样骑兵可以承受更大的冲击力，骑士冲击时，往往是一手持盾并控制马头方向，一手胳膊蜷曲夹持骑矛，双脚马刺猛磕马腹，使马疼痛，用于加速，增加冲击力量。
身负重甲的骑士夹持骑矛，这样就使矛与人，人与马，形成相对的刚性固定，结为一体撞向敌人。一人一马加上其上长矛盔甲的重量，高速前进，这种冲击力极为巨大，一人一马全部动能集中在矛尖之上，冲击力巨大，但反作用力同样巨大。
尤其是双方都是骑士互冲的时候，双方力量叠加，所以即使有马镫的支撑，也难以承受如此巨大的反作用力，只会被贯下战马。所以西方骑士的解决办法是，通过骑矛的设计来解决这个问题。
百度百科-马刺（骑马者靴后根上的小刺）
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希望本篇文章《欧洲古代军靴后面的齿轮状东西是用来干什么的？》能对你有所帮助！
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